Kasteel d'Erp werd ook wel De Borcht of Huys Baarlo genoemd. Het kasteel werd voor het eerst genoemd in de late jaren van de veertiende eeuw. De laatste familie die in het kasteel heeft gewoond is de familie van Erp, hier is het kasteel dan ook naar vernoemd. In 1961 kocht de gemeente het kasteel van het familie en heeft het gerestaureerd.
Tegenwoordig is het kasteel in particulier bezit en wordt het gebruikt als vakantiewoning. Het kasteel is niet te bezoeken, maar wel van buiten te bezichtigen.
Kasteel d'Erp
Baron van Erplaan 1
5991 BM
Baarlo
Contactgegevens
T: 0623181383
E: info@kasteelhoevedeerp.nl
W: https://www.kasteelhoevedeerp.nl/
Het kasteel is een vakantiehuis en kan niet bezocht worden.